　西暦３０００年。様々な歴史を繰り返した地球は、新たな発展の時代を迎えていた。
　知的生物は、人間だけにとどまらず、その行動範囲も地上から宇宙へ、そして時間にさえ広がっていた。
　時間移動装置、いわゆるタイムマシンが発明されて、１０年が経っているのである．．

ｃａｓｔ

西暦３０００年の世界

時間保護局

レンジャー隊司令官　リュウヤ隊長

　２０世紀に時間移動したユウリたちへタイムジェットを発進させる。
　だが、その行動は謎に包まれている．．

新入隊員たち

ユウリ／タイムピンク

　インターシティ警察マフィア担当捜査官。ドルネロたちを追い、時間保護局に潜入していた。
　タイムレンジャーの実質上リーダーとなる。

アヤセ／タイムブルー

　プロレーサー志望だったが、宇宙磁力線病・オシルス症候群により、あと１～２年の命．．．

ドモン／タイムイエロー

　格闘技・グラップのプロファイターだった。タイムレンジャーの自称リーダー。

シオン／タイムグリーン

　ハバード星人の生き残りとして、並外れた頭脳を持つ。チーム最年少。

ナビゲーターロボ　タック

　タイムレンジャーをサポートするフクロウ型ロボット。
　内蔵された時空通信機で、時間保護局に緊急システムの発動を要請する。

ロンダーズファミリー

ドン・ドルネロ

　マフィアの大ボス。第一級犯罪者。

リラ

　浪費家の女幹部。

ギエン

　悪の頭脳を持つ機械生命体。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　西暦２０００年の世界

浅見渡

　浅見竜也の父。政財界の大物。浅見グループ総帥。シティガーディアンズを設立する。

浅見竜也／タイムレッド

　通りすがりの現代人。
　浅見グループの跡継ぎになるのを嫌い、ユウリたちとトゥモローリサーチを設立する。

滝沢直人／タイムファイヤー

　シティガーディアンズの一員。浅見竜也の空手のライバルだった。
　Ｖコマンダーを手に入れ、ブイレックスを操るようになる。